Het principe van toploading is gebaseerd op het picken & placen van de producten en dit in een 2  of 3 assige  vloeiende beweging.

De capaciteit wordt bepaald  door het aantal producten die per beweging worden opgenomen en het aantal bewegingen. De machine kan worden uitgerust met meerdere grijperkoppen die ieder meerder meerdere producten (vb blikken, flessen,bags, ect .....) in één beweging opnemen.

De grijperkop kan bestaan uit een mechanische-, vaccuum- magneet- of speciale grijper.In de grijper kop kunnen bijkomende bewegingen worden opgenomen.

Voor  de verpakkingsmachines volgens het toploading concept wordt gebruik gemaakt  van servo assen-sturingen.  Dit laat toe flexible en gecontroleerd  om te gaan met diverse product afmetingen. Ook is het overschakelen naar een ander product  vanop het bedieningspaneel heel eenvoudig en efficient.

Dit principe wordt toegepast bij in - en uitpakkers.

Grijperkoppen.